无刷直流电动机电枢等效电阻的实例研究0步进电机

无刷直流电动机电枢等效电阻的实例研究

无刷直流电动机电枢等效电阻的实例研究 2011年12月09日 来源： 韩光鲜1，谢占明1，王宗培1，程智2　 (1哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨150001；2珠海运控电机有限公司，广东珠海519001)　1 稳态模型　 无刷直流电动机已获得广泛应用，它的基本理论已相当成熟，典型结构的方波驱动的永磁无 刷直流电动机，稳态模型与普通直流电动机一样。为［1，2］： 式中U——电枢旋转电压 ke——旋转电压(反电势)系数ωr——转子角速度 T——电磁转矩 kt——转矩系数 I——电枢电流 V——端电压 R——电枢电阻 Tf——机械损耗转矩 TL——负载转矩 通常认为电枢电阻为：　 R=Ra+Rb (2)

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